1843年(清道光二十三年)，中国早期的出版机构“墨海书馆”将印刷点设立在上海的麦家圈一带(现在的山东路)，据清人王韬记述：(印刷机)“车轴旋转如飞，云一日可印数千番，诚巧而捷也。”可谁能想到，这“旋转如飞”的车轴，竟是用牛来拉曳的呢？
五口通商后，英国第一任领事巴富尔来到上海，带来两名教士。其中之一的麦都思，最初一段时间着重做编辑英汉字典、英文文法，把《圣经》译为中文的工作。后于1843年建立“墨海书馆”，出版西文书，宣传西学。这“墨海书馆”，除了备有大小英文铅字外，还刻有大小中文铅字两种。大的相当于今天的二号字，小的相当于四号字。这大约是中国最早的铅印出版机构了。

中国人王韬后来参加了“墨海书馆”的编辑工作，先后十多年。他最初见到印刷机时，感到十分新鲜，并作了以下记述：“车床以牛曳之”，“刷书用牛车。范铜为轮，大小八九事。书板置车箱平处，而出入以机推动之……皮条从墙隙拽出，安车处不见牛也。西人举动，务为巧妙如此。”由此可见，印刷机跟前肯定看不见牛在运动。印刷机设在屋中，经过八九个铜齿轮转换，接在通往屋外的动力轴处，动力轴由牛拉曳旋转，连结着印刷机便“旋转如飞”了。

以牛做动力旋转印刷机，在当时人们看来肯定十分新奇，于是纷纷有人参观。参观尤不满足，于是有文人作出“竹枝词”咏叹：

车翻墨海转轮圆，百种奇编宇内传。忙煞老牛浑未解，不耕禾陇耕书田。

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