继3D打印的卵巢成功植入实验鼠之后，基于美国肯塔基州的软件公司Advanced Solutions开发出了世界上第一台在六轴机器人上运行的3D人体打印机。它胜在模拟身体组织和器官的精确度。而且，它所使用的打印材料“生物墨水”，也能让3D打印的器官与人体更加融合。

这对于解决器官人体移植短缺的情况，或许是一个好消息。

这个打印机被称为BioAssemblyBot，是第二代专注于生产医疗材料的3D打印机。Advanced Solutions的总裁兼CEO Michael Golway在接受CNBC采访时说，他们的目标是3D打印人体器官。

BioAssemblyBot使用触摸屏和激光传感器来告诉机器人手臂和喷嘴应该如何移动。它通过一个名为组织结构信息建模（TSIM）的软件进行操作。 TSIM允许用户在BioAssemblyBot复制器官之前，对组织结构进行可视化的设计。

通过TSIM，你可以首先导入器官的相应图片，比如病人的核磁共振成像或CT扫描。在3D空间中，这些模型可以被自由操作，并根据病人的特定需求进行修改，包括添加或减少组件。 TSIM软件的建模还可以调整模型的物理材料等特性，对3D模型对象进行定义、创建、更新，附加数据属性和材料分配。

TSIM就像一个设计平台，而BioAssemblyBot则对照着设计结果进行生产。为了与BioAssemblyBot进行无缝对接， TSIM的内置翻译器提取组织结构模型的精确3D坐标，同时保存这些数据属性（例如材料、细胞类型、位置等），以保证3D打印机可以精确复制和构建一个与模型相同的人体组织结构。

一旦3D模型在TSIM中建造完毕，这些数据就会被发送到BioAssemblyBot的工作站进行打印。使用六轴机械臂，BioAssemblyBot可以精确地构造一个3D组织结构和模型。

“我们发明的工具，如BioAssemblyBot，使我们的科学家和客户能够以前所未有的方式推进生物学发展，这非常令人兴奋，”Golway在接受CNBC采访时说。

该过程最具挑战性的方面是“生物墨水”，也就是用于3D生物打印的材料。 生物墨水既要满足打印过程中的机械需求，又要包含组织正常运作和生长所需的元素。

“我们可以打印肝细胞，并将其与我们的血管化技术结合在3D结构中，这样就可以开始制造一个可以正常运作的肝脏。”

Advanced Solutions及其客户也使用该技术模拟肺、心脏、肾脏、胰腺、骨骼甚至人体皮肤的3D打印器官。

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